大学院教育
工学院 
2012
人間機械システムデザイン専攻 構造ダイナミクス特論
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講義ガイダンス
13
min.
小林幸徳
2012
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人間機械システムデザイン専攻 構造ダイナミクス特論
2012 大学院教育
Instructor:小林 幸徳(北海道大学大学院工学研究院)
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小林 幸徳(北海道大学大学院工学研究院)
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Target
MC1~DC3
Units, etc.
2
Keyword
機械力学、解析力学、ハミルトンの定理、構造解析、モード解析
Note
<スケジュール>

 1. 解析力学の基礎(7回)

   変分法、仮想仕事の原理、ハミルトンの原理、ラグランジュの方程式、ガラーキン法

 2. 連続体の振動(3回)

   弦・はりの振動、モード解析

 3. 非線形振動(2回)

   幾何学的非線形、位相平面、非線形振動特性

 4. ロボットの構造解析(3回)

   ロボットの構造と運動方程式、状態方程式

 5. 試験(1回)
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構造ダイナミクス特論
講義ガイダンス
Instructor:小林幸徳
2012
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