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タイトル
Instructor
小林 幸徳(北海道大学大学院工学研究院)
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Tags
Japanese, Search by Graduate School, Engineering/Information, Faculty of Engineering, Graduate School of Engineering
Target
MC1~DC3
Units, etc.
2
Keyword
機械力学、解析力学、ハミルトンの定理、構造解析、モード解析
Note
<スケジュール>
1. 解析力学の基礎(7回)
変分法、仮想仕事の原理、ハミルトンの原理、ラグランジュの方程式、ガラーキン法
2. 連続体の振動(3回)
弦・はりの振動、モード解析
3. 非線形振動(2回)
幾何学的非線形、位相平面、非線形振動特性
4. ロボットの構造解析(3回)
ロボットの構造と運動方程式、状態方程式
5. 試験(1回)
1. 解析力学の基礎(7回)
変分法、仮想仕事の原理、ハミルトンの原理、ラグランジュの方程式、ガラーキン法
2. 連続体の振動(3回)
弦・はりの振動、モード解析
3. 非線形振動(2回)
幾何学的非線形、位相平面、非線形振動特性
4. ロボットの構造解析(3回)
ロボットの構造と運動方程式、状態方程式
5. 試験(1回)
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