人間機械システムデザイン専攻 構造ダイナミクス特論
2012 大学院教育
Instructor：小林 幸徳（北海道大学大学院工学研究院）
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タイトル
Instructor
小林 幸徳（北海道大学大学院工学研究院）
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Tags
Japanese, Search by Graduate School, Engineering/Information, Faculty of Engineering, Graduate School of Engineering
Target
MC1~DC3
Units, etc.
2
Keyword
機械力学、解析力学、ハミルトンの定理、構造解析、モード解析
Note
<スケジュール>
1. 解析力学の基礎(７回)
変分法、仮想仕事の原理、ハミルトンの原理、ラグランジュの方程式、ガラーキン法
2. 連続体の振動(３回)
弦・はりの振動、モード解析
3. 非線形振動(２回)
幾何学的非線形、位相平面、非線形振動特性
4. ロボットの構造解析(３回)
ロボットの構造と運動方程式、状態方程式
5. 試験（１回）
1. 解析力学の基礎(７回)
変分法、仮想仕事の原理、ハミルトンの原理、ラグランジュの方程式、ガラーキン法
2. 連続体の振動(３回)
弦・はりの振動、モード解析
3. 非線形振動(２回)
幾何学的非線形、位相平面、非線形振動特性
4. ロボットの構造解析(３回)
ロボットの構造と運動方程式、状態方程式
5. 試験（１回）
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構造ダイナミクス特論
講義ガイダンス
Instructor：小林幸徳
2012